金融界2025年5月14日消息，国家知识信息显示，西门子能源有限公司申请一项名为“用于钻机的软扭矩控制系统、软扭矩控制器和控制方法”的，公开号CN119981834A，申请日期为2025年2月钻机 。
摘要显示，本发明涉及用于钻机的软扭矩控制系统、软扭矩控制器和控制方法，用于钻机的软扭矩控制系统包括：变频器，控制电机的输出扭矩和输出转速；可编程逻辑控制器，向变频器提供电机设定转速和电机设定扭矩，以根据电机设定转速和电机设定扭矩控制电机的输出扭矩和输出转速；以及软扭矩控制器，被配置为获取电机的实际转速和实际扭矩、与电机相关的设定参数和钻杆的物理参数，在阻抗控制模式下，软扭矩控制器根据钻杆的物理参数和电机的实际扭矩和实际转速计算钻杆的实际特性阻抗；计算实际特性阻抗和设定特性阻抗的阻抗差值；以及根据阻抗差值确定扭矩补偿量，可编程逻辑控制器自软扭矩控制器接收扭矩补偿量，并且根据扭矩补偿量校正电机设定扭矩钻机 。
天眼查资料显示，西门子能源有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业钻机 。企业注册资本410000万人民币。通过天眼查大数据分析，西门子能源有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目358次，财产线索方面有商标信息3条，信息110条，此外企业还拥有行政许可10个。
来源：金融界