金融界2025年5月20日消息，国家知识信息显示，铁福来装备制造股份有限公司申请一项名为“一种钻机控制方法及井下钻机”的，公开号CN120007192A，申请日期为2025年03月钻机 。
摘要显示，本发明涉及煤矿区域瓦斯治理装备技术领域，具体而言，涉及一种钻机控制方法及井下钻机钻机 。方法包括响应于送钻指令，控制机械手夹紧钻杆的第一夹紧位置并将钻杆移动至辅助夹持器中。然后，控制辅助夹持器夹紧钻杆的第二夹紧位置。随后，控制机械手松开钻杆。基于机械手松开钻杆，且动力头卡盘组件位于旋转座的第一预设位置，控制动力头卡盘组件沿参考线朝向旋转座移动至第二预设位置。然后，控制动力头卡盘组件夹紧钻杆的第一端部。然后，控制辅助夹持器松开钻杆。之后，控制动力头卡盘组件沿参考线朝向辅助夹持器移动，同时控制动力头卡盘组件驱动钻杆沿第一旋向旋转。从而解决了向动力头卡盘组件直接送钻杆时，机械手易受损的问题。
天眼查资料显示，铁福来装备制造股份有限公司，成立于2003年，位于平顶山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业钻机 。企业注册资本10296万人民币。通过天眼查大数据分析，铁福来装备制造股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1097次，财产线索方面有商标信息124条，信息309条，此外企业还拥有行政许可44个。
来源：金融界